Promover, descentralizar y democratizar la información sobre Cooperación Internacional, capacitar a líderes sociales en la formulación de proyectos competitivos, promover el fortalecimiento de las organizaciones de la sociedad civil y motivar acciones más comprometidas de cooperación al desarrollo por parte de las fuentes bilaterales, multilaterales o de la filantropía mundial, fueron los desafíos que motivaron a Orlando Hernández González, quien se desempañaba como presidente de la Confederación Colombiana de ONG, a fundar una institución especializada en fomentar el desarrollo social y la cooperación internacional a partir del fortalecimiento de las relaciones con los demás pueblos del mundo.  

Acompañaron la iniciativa en calidad de cofundadores el padre Alberto Jiménez Cadena SJ, presidente del Consejo Colombiano de ONG,  Alejandro Olaya, presidente de la Federación de ONG del Cauca, Juan Bernardo Gálvez, presidente de la Federación de ONG de Caldas, Emma Ángel de Tejada, presidenta de la Federación de ONG del Valle, María Piedad Micolta, directora del Grupo Amigos 80,  Patricia Sarria Morales, directora de la Fundación Renacer y Daniel Zuluaga Cubillos, empresario de la construcción.

El 14 de julio de 1990 en la ciudad de Cali – Colombia, se constituye la Fundación Norte Sur, como una entidad civil, sin ánimo de lucro, de utilidad común, de carácter No Gubernamental, fundamentada en principios democráticos y libre pensador, con el objetivo de promover el Desarrollo y la Cooperación Internacional, a partir del análisis global del reordenamiento del mundo y la finalización de las tensiones este-oeste y del informe de la Comisión sobre Problemas Internacionales del Desarrollo bajo la presidencia de Willy Brandt (1977), denominado “Norte – Sur un programa para la supervivencia” que plantea como prioridad las relaciones Norte – Sur, de donde se inspira el nombre de la Fundación.